Štrukturálne komponenty robota
Výsledky a hodnota aplikácie v robotických frameworkoch
Optimalizácia výkonu podopretia: Ako základný komponent pre ložisko musí mať konštrukcia robota dostatočnú pevnosť a tuhosť na podopretie rôznych komponentov a prenos sily. Vysoká pevnosť a tuhosť materiálu PEEK zabezpečuje, že konštrukcia dokáže stabilne uniesť hmotnosť robota a účinne odolávať krúteniu a deformácii počas pohybu, čím zaručuje presnosť a stabilitu pohybov kĺbov robota. Napríklad viackĺbové priemyselné roboty umožňujú konštrukcii PEEK udržiavať robotu dobrú kontrolu polohy počas vysokorýchlostnej a vysoko presnej prevádzky.
Realizácia ľahkého a efektívneho pohybu: Ľahká konštrukcia z PEEK môže výrazne znížiť zotrvačnosť robota, vďaka čomu je obratnejší počas štartu, zastavovania a otáčania a má rýchlejšiu rýchlosť odozvy. To je obzvlášť dôležité pre roboty, ktoré musia často vykonávať rýchle akcie, ako sú triediace roboty a logistické manipulačné roboty, čo môže výrazne zvýšiť efektivitu práce a zároveň znížiť spotrebu energie a prevádzkové náklady.
Prispôsobenie sa zložitým kĺbovým štruktúram: S rozvojom robotickej technológie sa kĺbové štruktúry stávajú čoraz zložitejšími a na materiály sa kladú vyššie požiadavky na prispôsobivosť. Dobrý spracovateľský výkon materiálu PEEK umožňuje výrobu komponentov rámu, ktoré dokonale zapadajú do zložitých kĺbových štruktúr, čím sa zabezpečuje plynulosť a flexibilita pohybov kĺbov. Napríklad v rámci končatín humanoidných robotov je možné materiál PEEK prispôsobiť a spracovať podľa pohybových charakteristík kĺbov, čím sa dosiahne prirodzenejšia a flexibilnejšia imitácia pohybov.