Redukcia PEEK RV

Robotický redukčný mechanizmus PEEK RV je vysoko presné redukčné zariadenie, ktoré nanáša kompozitné materiály PEEK (polyéteréterketón) na prevodovú štruktúru RV (rotačný vektor), čím spája vysokú tuhosť redukčných mechanizmov RV s výhodou nízkej hmotnosti materiálov PEEK. Nasleduje úvod z hľadiska štrukturálnych inovácií, materiálových vlastností, ukazovateľov výkonu a aplikačných scenárov: I. Štrukturálna inovácia Používa dvojstupňovú redukčnú štruktúru: prvým stupňom je planétová redukcia (centrálne koleso + 3 planétové kolesá) a druhým stupňom je cykloidná redukcia s veterníkmi (2 cykloidné kolesá s fázovým posunom 180°). V jadre prevodových komponentov sú cykloidné kolesá vyrobené z 30 % uhlíkových vlákien vystuženého vstrekovaním materiálu PEEK, čapy zubov sú z kompozitných konštrukcií PEEK a kovu (vonkajšia vrstva PEEK odolná voči opotrebovaniu + oceľové jadro hriadeľa) a teleso excentrického hriadeľa integruje samomazacie puzdrá PEEK, čo umožňuje dlhodobú prevádzku bez oleja. Celková štruktúra je optimalizovaná pomocou topológie konečných prvkov, čím sa počet dielov znižuje o 25 % v porovnaní s tradičnými oceľovými redukciami RV.