Harmonický reduktor PEEK
Prelom v ľahkej konštrukcii: Hustota flexibilného ozubeného kolesa z PEEK je iba 1,5 g/cm³, čo znižuje hmotnosť o 60 % v porovnaní s oceľovým flexibilným ozubeným kolesom a moment zotrvačnosti o 45 %, čím sa výrazne zvyšuje dynamická rýchlosť odozvy robotických kĺbov. Odolnosť proti únave: Vďaka optimalizácii orientácie vlákien dosahuje životnosť ohybného ozubeného kolesa z PEEK 10⁸ cyklov (pri menovitom zaťažení), čo sa blíži k 85 % úrovne ocele. Optimalizácia trenia: Koeficient trenia povrchu zubov PEEK je nízky až 0,05 (podmienka suchého trenia) a v kombinácii s povlakom PTFE na pevnom povrchu zubov ozubeného kolesa umožňuje tichú prevádzku bez oleja (hluk ≤ 55 dB).
